نرم افزار سورس باز Urbi بيش از 6 سال است که در ساخت رباتهای معروفی Nao, Aibo, Spykee, Segway RMP, Pioneer, Lego Mindstorm, Bioloid, Wifibot, Pekee II و سيسمولاتور Webots (و به زودي در iCub ) مورد استفاده قرارگرفته است. اين نرم افزار بر ++C منطبق است.
Urbi از UObject ها که ساختارهايي گسترده که مبتني بر ++C هستند و urbiscript که يک زبان بسيار هماهنگ و توانمند اسکريپت نويسي مي باشد بنا شده است. آخرين نسخه Urbiscript بسيار قدرتمندتر از گذشته بوده و دستورات قدرتمند زباتهايي نظير OCaml، Io، Self و Python با فرمت شبیه به زیان C به کار گرفته است. در آینده نزديک نسخه 2.1 Urbi SDK اجازه استفاده از ساختارهاي موجود ROS را نيز مي دهد.
براي کسب اطلاعات بيشتر در مورد Urbi به لينک زير مراجعه فرماييد:
http://www.gostai.com/support/documentationلينک دانلود:
http://www.urbiforge.org/index.php/Main/Downloads
ورود
عضويت
پرسش و پاسخ
جستجو
